全文获取类型
收费全文 | 60420篇 |
免费 | 2583篇 |
国内免费 | 2818篇 |
专业分类
系统科学 | 2162篇 |
丛书文集 | 2220篇 |
教育与普及 | 1910篇 |
理论与方法论 | 205篇 |
现状及发展 | 301篇 |
研究方法 | 184篇 |
综合类 | 58830篇 |
自然研究 | 9篇 |
出版年
2024年 | 153篇 |
2023年 | 652篇 |
2022年 | 990篇 |
2021年 | 1031篇 |
2020年 | 775篇 |
2019年 | 318篇 |
2018年 | 592篇 |
2017年 | 678篇 |
2016年 | 757篇 |
2015年 | 1520篇 |
2014年 | 2156篇 |
2013年 | 2063篇 |
2012年 | 2394篇 |
2011年 | 2803篇 |
2010年 | 2736篇 |
2009年 | 3027篇 |
2008年 | 3423篇 |
2007年 | 3283篇 |
2006年 | 2698篇 |
2005年 | 2731篇 |
2004年 | 1935篇 |
2003年 | 1927篇 |
2002年 | 1991篇 |
2001年 | 2095篇 |
2000年 | 1908篇 |
1999年 | 2918篇 |
1998年 | 2417篇 |
1997年 | 2436篇 |
1996年 | 2312篇 |
1995年 | 1918篇 |
1994年 | 1772篇 |
1993年 | 1460篇 |
1992年 | 1284篇 |
1991年 | 1201篇 |
1990年 | 966篇 |
1989年 | 923篇 |
1988年 | 736篇 |
1987年 | 436篇 |
1986年 | 258篇 |
1985年 | 81篇 |
1984年 | 19篇 |
1982年 | 3篇 |
1979年 | 3篇 |
1978年 | 3篇 |
1977年 | 4篇 |
1974年 | 4篇 |
1972年 | 3篇 |
1971年 | 4篇 |
1969年 | 3篇 |
1968年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
为了在缓解阶梯效应的同时更好地保留去噪后图像的细节信息,提出一种基于增强高阶非凸全变分(higher order non-convex total variation, HONTV)模型的图像去噪算法。该算法将每一次去噪后的图像和原始图像取平均作为增强HONTV模型下一次循环的输入并更新参数,然后采用增广拉格朗日乘子法和交替方向乘子法进行循环求解,经过多次迭代,最终得到的去噪图像包含较多的细节信息。在基于全变分的图像去噪方法中,对添加不同标准差大小的高斯白噪声的测试图像和视频进行实验。实验结果表明,所提算法在视觉性能和客观评价指标方面均优于对比算法。 相似文献
62.
针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。 相似文献
63.
在密集高效无线局域网部署场景中,针对传统802.11协议造成用户公平性差和吞吐量低的问题,提出一种以用户为中心的资源配置方法。该方法通过对用户进行识别分类,以用户为中心配置信道和功率,在保证用户公平性的前提下,最大化网络吞吐量。提出的功率控制机制和用户识别方法可以很简单的应用于现有无线局域网系统中。仿真结果表明,提出的资源配置方法平均提升单位基本服务集吞吐量47.3%,干扰最严重的基本服务集的吞吐量提升190%,每个基本服务集的边缘用户的吞吐量平均提升约74.3%。 相似文献
64.
65.
66.
67.
68.
基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。 相似文献
69.
民航运输在LTO(Landing and take-off)循环阶段的大气污染物排放对地面人员和近地环境危害较大,应主要通过减少地面滑行时间进行控制。考虑支线机场常见的单跑滑结构给出飞机地面滑行时间计算方法,基于该方法提出了污染物评价指标并建立了支线机场航空器污染物排放评估模型。以某支线机场为例,使用Matlab建模计算得出污染物评价指数最小滑行道口位置。利用AirTOp仿真验证了模型计算结果有效性,优化后的跑道出口位置将使该机场污染物总指数较原位置降低21.7%。 相似文献
70.